結論から言ってパソコンを閉じてしまうと、自宅サーバーの場合、解放したままにできる方法はございません。どうしてもしたいというならば、レンタルサーバーをご利用ください。
それか、２４時間パソコンを動かしたままにできる場合は以下の方法があります。portを常時開放する方法です。
※portを常時開放するということはセキュリティリスクが上がります。それを頭に入れたうえでご参考ください。
１、IPアドレスを固定する
２、ルーターの設定でポートマッピングを設定する
ざっくり言うとこんな感じです。お使いのルーターのメーカー、例えばバッファローやNEC、TPlinkといったメーカによって設定は違うため、ご自分でお調べください。