シングルのワールドをクライアントから抽出してサーバーに移植すれば可能です。
クライアントのディレクトリを調べ、中のWorldなどのワールドデータのディレクトリをサーバーに移動すれば完了です。しかし、クライアントとサーバーのバージョンが一緒でないとワールドデータが壊れる可能性があります。
また、クライアントのディレクトリは環境によって変わる可能性があるため、ここには記載していません。申し訳ございませんが、Googleなどでクライアントディレクトリの調べ方を検索してください。
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